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從20分鐘到10秒!山東港口日照港進(jìn)入智能掃垛“秒時代”
來源:大眾報(bào)業(yè)·經(jīng)濟(jì)導(dǎo)報(bào)   加入時間:2022-12-9 22:32:17  
  經(jīng)濟(jì)導(dǎo)報(bào)記者 王偉
  從20分鐘到10秒鐘,山東港口日照港進(jìn)入智能掃垛“秒時代”——近日,在山東港口日照港大宗干散貨智慧綠色示范作業(yè)區(qū)堆場內(nèi),無人駕駛的堆取料機(jī)接收到后臺指令后,自動對位到指定貨垛,10秒鐘時間內(nèi),該貨垛的堆存信息自動掃描完成并實(shí)時建模,為下一步的貨物堆取作業(yè)提供數(shù)據(jù)支撐。
  在港口智能化發(fā)展不斷加快的當(dāng)下,堆場貨垛的信息獲取早已告別人工“跑”垛,目前普遍采用的是激光建模方式,100米左右長度的貨垛,完整掃描下來至少需要20分鐘,遇到垛位較高時,常常會因?yàn)閽呙璨坏竭h(yuǎn)側(cè)背面而導(dǎo)致自動作業(yè)無法進(jìn)行,還要遠(yuǎn)程手動干預(yù),嚴(yán)重拖累了生產(chǎn)效率。
  山東港口日照港自主創(chuàng)新全天候堆場多融合智能建模系統(tǒng),采用雷達(dá)數(shù)學(xué)模擬建模+二維激光、三維激光掃描相融合的方式,在堆取料機(jī)懸臂安裝高頻雷達(dá)和2D、3D激光掃描儀,只需堆取料機(jī)沿著垛位“看”一圈,即可完成堆料高度、垛形等信息采集,形成貨垛三維建模,以此自動生成最優(yōu)堆取料策略。該系統(tǒng)無需借助第三方平臺,真正實(shí)現(xiàn)掃描數(shù)據(jù)技術(shù)互補(bǔ),建模時間小于10秒,相較于目前傳統(tǒng)應(yīng)用的建模方式,效率提高99%。
  另一方面,該系統(tǒng)還解決了惡劣天氣下激光掃描建模精度不夠的難題,使大宗干散貨得以在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)全天候全自動堆取料作業(yè)。
  山東港口日照港大宗干散貨智能化作業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)自主設(shè)計(jì)“濾噪算法”,為激光掃描儀開發(fā)多次回波過濾功能,可以應(yīng)對雨雪天氣、堆場塌垛等特殊工況,有效提高了激光掃描儀的防護(hù)等級,真正達(dá)到全天候、實(shí)時建模。目前,山東港口日照港全天候堆場多融合智能建模系統(tǒng)已經(jīng)運(yùn)行半年多時間,據(jù)統(tǒng)計(jì),全自動控制率達(dá)到99%以上,以實(shí)踐驗(yàn)證了該方案的優(yōu)越性和可靠性。


編輯:史飛雪

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